機器人氣體保護焊接機依據不同的工件及焊縫接頭，機器人挑選合適的焊接參數，并運用設備自帶焊縫盯梢功用，焊縫外觀(guān)得到極大改進(jìn)。運用焊接機器人焊劑比較厚的板材時(shí)，一般運用電弧傳感器和觸摸傳感器，觸摸傳感器多用于焊接初始點(diǎn)的尋覓，電弧傳感器多用于焊接過(guò)程中焊縫的盯梢，觸摸傳感器運用過(guò)程中容易收到工件表面油污、底漆等的影響而導致焊接初始點(diǎn)尋覓困難或不精確，所以在焊接機器人運用過(guò)程中，焊接初始點(diǎn)的位置應該事先予以精確定位，或者在產(chǎn)品設計之初就預留出弧點(diǎn)距離，運用電弧傳感器進(jìn)行盯梢。